A la cabeza de la formación serán recibidos por el Presidente del Gobierno de España y el Jefe del Estado Mayor de la Defensa, donde un para, después, dirigirse a la escalinata del Palacio, donde saludarán a los presidentes de Congreso y Senado antes de entrar y a los miembros de las Mesas de ambas Cámaras. Entrarán entonces por la Puerta de los Leones al Vestíbulo de Isabel II, desde donde el cortejo, precedido y cerrado por los maceros de las Cortes Generales, se dirigirá al Hemiciclo a través del Salón de Pasos Perdidos.
Discurso del Rey
Con los Reyes ya en el Salón de Sesiones, se interpretará el Himno Nacional, y la presidenta del Congreso abrirá la Sesión Solemne y pronunciará un discurso. Dará la palabra entonces a Felipe VI, quien se dirigirá a las Cortes Generales para dar por iniciada en este acto la XII Legislatura. Ana Pastor levantará la sesión al término de la intervención del Rey.
Concluido el acto en el Hemiciclo, en torno a las 13,00 horas, SS.MM. los Reyes se dirigirán de nuevo al Salón de Conferencias para realizar una fotografía institucional y se situarán junto al presidente del Gobierno y los presidentes de ambas Cámaras para saludar a los presidentes del Tribunal Constitucional, Francisco Pérez de los Cobos y del Tribunal Supremo y el Consejo General del Poder Judicial (CGOJ), Carlos Lesmes; a la vicepresidenta del Gobierno y los ministros por orden de prelación; y el resto de las autoridades e invitados en orden protocolario.
Desfile militar
Los Reyes se situarán en el podio de honor, acompañados a su derecha por los presidentes del Congreso y del Senado y los miembros de las Mesas de ambas Cámaras, y a su izquierda, los presidentes del Gobierno, del Tribunal Constitucional y Tribunal Supremo, y los ministros. Los parlamentarios presenciarán el desfile militar desde las tribunas situadas a ambos lados.
La Agrupación Mixta de las Fuerzas Armadas y Guardia Civil desfilará por la Carrera de San Jerónimo. Una vez finalizado, los presidentes del Gobierno, el Congreso, el Senado y el JEMAD despedirán a los Reyes.